在哪幾種情況下會造成
伺服電機(jī)抖動？怎樣才能解決這些抖動帶來的問題？分別是怎么解決的？
例如：加減速時(shí)間設(shè)置得過小，電機(jī)在突然的啟動或者停止的時(shí)候會產(chǎn)生高慣性抖動......分別把加減速時(shí)間調(diào)大可以解決這個問題。
一、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況：
1、空載抖動：
a.電動機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。
b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。
c.機(jī)軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決。
2、如果加負(fù)載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：
a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。
b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機(jī)與所傳動的機(jī)械軸線不重合。
c.傳動膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。
二、速度環(huán)問題引起的抖動：
速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動。
三、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器故障引起的抖動：
伺服電機(jī)運(yùn)動中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)。可增加加減速時(shí)間常數(shù)，用PLC緩慢啟動或停止電機(jī)使之不抖動。
四、負(fù)載慣量引起的抖動：
導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機(jī)傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越易引起電機(jī)抖動；轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機(jī)越不易抖動。可通過更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機(jī)不抖動。
